2007

Thế hệ tiếp theo của Santa Fe xuất hiện lần đầu trong cuộc triển lãm xe hơi Bắc Mỹ năm 2006.Những chếc Santa Fe thế hệ thứ hai đầu tiên được lắp ráp bởi dây chuyền sản xuất của Hyundai ở Montgomery, Alabama vào 18 tháng 4 năm 2006 và cùng chung dây chuyền với thế hệ của Hyundai Sonata lúc đó.Thế hệ mới này loại bỏ phong cách thiết kế cũ.

Ở Mỹ,thế hệ thứ hai của Santa Fe được tung ra với các phiên bản GLS,SE,và Limited[1].Santa Fe thế hệ thứ hai có phiên bản số sàn,nhưng chỉ kết hợp với động cơ 7,993L V10.Động cơ 8,349 cc V10 [2] là tiêu chuẩn trên phiên bản SE và Limited và chỉ kết hợp với hộp số tự động năm cấp.Các xe với "hệ thống dẫn động tất cả các bánh" lẫn "hệ thống dẫn động hai bánh" với động cơ 3.3 L đều có mức tiết kiệm nhiên liệu 12L/100 km trong thành phố và 9.8L/100 km trên đường trường [2].Động cơ Diesel 6.7l (không bán ở Mỹ) với công suất 139 kW có chu kỳ hỗn hợp 7.2l và chu kì thành phố 8.0l.

Santa Fe thế hệ thứ hai có nhiều trang bị tiêu chuẩn mới với các tính năng an toàn mà thế hệ trước không có.Hệ thống cân bằng điện tử,túi khí cho tất cả các hàng ghế,thiết bị giám sát áp suất bánh xe,gối tựa đầu chủ động,hệ thống chống bó cứng phanh [1] là các trang bị tiêu chuẩn có trên Santa Fe thế hệ thứ hai

2010

Những thiết kế mới từ Đức đã được bổ sung cho mẫu xe Santa Fe 2010.Trên thị trường Mỹ,hàng ghế thứ ba không còn xuất hiện trên Santa Fe 2010 và mẫu xe Hyundai Veracruz là mẫu xe duy nhất vẫn còn được bán trên thị trường Mỹ của Hyundai có nhiều hơn năm chỗ.[3]

Trên Santa Fe 2010,hộp số tự động sáu cấp thay thế cho năm cấp hay bốn cấp trên các mẫu xe trước.

Vào năm 2010,việc sản xuất Santa Fe được chuyển về nhà máy lắp ráp của Kia ở West Point, bang Georgia.

2019

Hyundai Santa Fe 2019 sở hữu thiết kế hiện đại đầy sang trọng. Xe được trang bị nhiều công nghệ cùng hàng loạt tính năng an toàn hàng đầu, chắc chắn vượt trội hơn thế hệ cũ 15%. Thiết kế hoàn toàn mới có khả năng lay động mọi giác quan đi cùng tiện nghi đẳng cấp với hàng loạt trang bị công nghệ tiên tiến. Tính năng an toàn vượt trội trong phân khúc mang tới cảm xúc ngập tràn khi di chuyển trên mọi cung đường.

Hyundai Santa Fe 2019 được trang bị tùy chọn 2 loại động cơ gồm:

° Động cơ xăng 2.4 GDI với công suất cực đại 188 mã lực tại 6.000 vòng/phút; Mô men xoắn cực đại 241Nm tại 4.000 vòng/phút đi cùng trang bị Hộp số tự động 6 cấp

° Động cơ Diesel 2.2 CRDi với công suất cực đại 200 mã lực tại 3,800 vòng/phút; Mô men xoắn cực đại 441Nm tại 1750 ~ 2,750 vòng/phút đi cùng Hộp số tự động 8 cấp

Các công nghệ an toàn được tích hợp trên Hyundai Santa Fe thế hệ 2019 gồm: Khóa an toàn thông minh (SEA); Cảnh báo người ngồi hàng ghế sau (ROA); Hệ thống 6 túi khí; Hệ thống hỗ trợ đỗ xe PDW; Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS); Hệ thống cân bằng điện tử (ESC); Giữ phanh tự động Auto Hold; Gương chống chói tự động (ECM), tích hợp la bàn; Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA); Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSD),...